经国家航天局批准,中德空间机器人技术联合实验室日前在哈尔滨工业大学正式揭牌。联合实验室将在两国航天局指导下开展工作,并以哈工大和德国宇航中心的技术合作为基础,逐步扩展到中德两国的其他航天领域。
近年来,就航天技术合作问题,国家航天局及哈工大有关领导、研究人员曾多次前往德国实地考察,并与德国宇航中心签署了纪要,明确提出双方将在机器人技术领域开展合作。考虑到今后我国航天科技的发展,以及哈工大在国际合作中已有的基础,哈工大提出中德机器人技术联合实验室建议,并获国家航天局批准。据有关人士介绍,联合实验室将建立中德双方在机器人领域管理和研究的沟通平台、合作项目的支撑平台以及人员和信息的交流平台,探索中德空间科学技术领域合作的新模式。
德国宇航中心机器人及机电一体化研究所在机器人研究方面取得过突出成就,于1993年研制成功了基于多传感器的小型机器人系统;首次实现了哥伦比亚号航天飞机上ROTEX的地面遥控;2005年研制的空间双关节系统在国际空间站上成功实现了远程力感遥操作实验。在机器人灵巧手方面,于1998年和2000年分别研制成功了DLR-I型和DLR-II型多指灵巧手,被公认为迄今为止世界上最为复杂、智能化程度最高的仿人机器人灵巧手。
据悉,2001年,德国宇航中心机器人及机电一体化研究所就与哈工大机器人研究所成立了所级联合实验室,实验室成立以来,已经成功地研制了3代机器人灵巧手、空间机械臂原理样机和仿人型残疾人假手等,并先后获得国防科学技术奖发明类一等奖、黑龙江省技术发明一等奖和欧盟机器人技术转化一等奖等荣誉。(王广飞
吉星 记者 初霞)